Модуль RS02 системы Bitrek CONNECT (CAN-Log)
Назначение устройства
Модуль RS02 (firmware «CAN-Log») системы Bitrek Connect является коммуникационным устройством и предназначен для обеспечения связи с универсальным программируемым контроллером CAN-шины «CAN-Log» P145/U245.
Комплект поставки
Модуль RS02 системы Bitrek Connect поставляется в следующей комплектации:
- Модуль RS02 – 1 шт;
- Технический паспорт – 1 шт;
- Гарантийный талон – 1 шт;
- Упаковочная коробка – 1 шт;
- Кабель Micro Fit 4-pin – 1 шт;
- Кабель Micro Fit 6-pin – 1 шт;
- Резиновый уплотнитель – 3 шт.
Технические характеристики устройства
Технические характеристики устройства представлены в таблице 1.
Таблица 1. Технические характеристики устройства
Внешний вид и габаритные размеры устройства
Рис.1. Внешний вид и габаритные размеры
Назначение выводов
Модуль CN03 оснащен тремя Micro-Fit разъёмами (Рис.2).
Рис.2. Внешний вид разъёмов
Четырехконтактные разъёмы (Рис.3) – это разъёмы шины Connect-Bus, которые имеют выводы питания модуля и выводы сигнальных линий шины.
Рис.3. Разъёмы Connect-Bus №1 и №2
Цоколёвка разъёмов Connect-Bus представлена в таблице 2.
Таблица 2.Цоколевка разъёмов Connect-Bus №1 и №2
Шестиконтактный разъём (Рис.4) – это разъём для подключения «CAN-Log». Имеет выводы питания и сигнальные линии интерфейса RS-232.
Рис.4. Разъём для подключения «CAN-Log»
Цоколёвка разъёма для подключения «CAN-Log» представлена в таблице 3.
Таблица 3. Цоколёвка разъёма для подключения «CAN-Log»
Описание органов индикации
На передней панели модуля со стороны разъёмов размещено два
светодиода, которые индицируют текущее состояние устройства.
Красный светодиод – светится, если подключение к шине
Connect-Bus активно;
Зеленый светодиод – мигает, если осуществляется обмен
данными по RS-232.
Алгоритм работы модуля
Модуль RS02 системы Bitrek Connect посредством интерфейса RS-232 осуществляет обмен данными с устройством «CAN-Log». Модуль получает данные от устройства и транслирует их в шину Connect-Bus.
Всего в шину транслируется 29 предопределенных PGN. Список всех переменных, транслируемых в шину, представлен в Дополнении 2.
Некоторые переменные, транслируемые в шину, могут содержать нули. Такая ситуация возможна если:
-
Установленный период опроса датчика больше чем период отправки переменной, содержащей значение этого датчика;
-
Устройство «CAN-Log» не передает информацию по текущему датчику.
Настройка модуля RS02
Модуль RS02 имеет ряд настраиваемых параметров, список которых представлен в Дополнении 1. Для настройки модуля используется модуль конфигуратора системы Bitrek Connect, а также ПО Connect Configurator. Порядок работы с модулем конфигуратора и ПО подробно описаны в документе «Общее руководство по организации и настройке системы Bitrek Connect».
Модуль RS02 совместим с модулями «CAN-Log» как старых версий (P145), так и новых (U245). Выбор версии «CAN-Log» осуществляется параметром ID 0405.
Модуль RS02 имеет возможность устанавливать рабочую программу модуля «CAN-Log». Для этого в параметре модуля ID 0404 необходимо прописать желаемый номер программы «CAN-Log». При этом если в данном параметре прописать значение 0, то номер программы изменён не будет.
Следует иметь в виду, что установка номера программы произойдет только после перезагрузки модуля.
Существует возможность проверить связь модуля «CAN-Log» и модуля RS02. Для этого нужно установить тестовую программу CANLog. В данном режиме CAN-Log имитирует подключение к внешней CAN шине транспортного средства и передает ряд тестовых параметров. Эти параметры считываются и передаются в шину Connect-Bus. Следовательно, есть возможность настройки данных параметров для передачи на сервер посредством теркера системы Connect. В качестве контрольных параметров могут быть использованы параметры температуры охлаждающей жидкости и оборотов двигателя.
Номер тестовой программы для «CAN-Log» версии P145 – 188. Для версии U245 тестовый номер программы – 11188.
Базовая настройка модуля сводится к установке всего двух параметров: версия протокола «CAN-Log» и номер программы «CANLog ». После того как данные параметры будут настроены верно, модуль RS02 начнёт транслировать в шину ряд параметров получаемых от «CAN-Log».
Подключение «CAN-Log» к модулю RS02
Подключение интерфейса RS-232 модуля «CAN-Log» и модуля RS02 осуществляется по перекрёстному принципу: сигнал RX модуля «CAN-Log» подключается к сигналу TX модуля RS02 (см. таблицу 5.)
Таблица 5. Схема подключения модуля «CAN-Log»