Модуль RS02 системы Bitrek CONNECT (GPS)
Назначение устройства
Модуль RS02 (firmware «GPS») системы Bitrek Connect является коммуникационным устройством и предназначен для обеспечения связи с любой внешне GPS-системой для точного земледелия, которая оборудована конфигурируемым интерфейсом RS-232.
Комплект поставки
Модуль RS02 системы Bitrek Connect поставляется в следующей комплектации:
- Модуль RS02 – 1 шт;
- Технический паспорт – 1 шт;
- Гарантийный талон – 1 шт;
- Упаковочная коробка – 1 шт;
- Кабель Micro Fit 4-pin – 1 шт;
- Кабель Micro Fit 6-pin – 1 шт;
- Резиновый уплотнитель – 3 шт.
Технические характеристики устройства
Технические характеристики устройства представлены в таблице 1.
Таблица 1. Технические характеристики устройства
Внешний вид и габаритные размеры устройства
Рис.1. Внешний вид и габаритные размеры
Назначение выводов
Модуль CN03 оснащен тремя Micro-Fit разъёмами (Рис.2).
Рис.2. Внешний вид разъёмов
Четырехконтактные разъёмы (Рис.3) – это разъёмы шины Connect-Bus, которые имеют выводы питания модуля и выводы сигнальных линий шины.
Рис.3. Разъёмы Connect-Bus №1 и №2
Цоколёвка разъёмов Connect-Bus представлена в таблице 2.
Таблица 2.Цоколевка разъёмов Connect-Bus №1 и №2
Шестиконтактный разъём (Рис.4) – это разъём для подключения «CAN-Log». Имеет выводы питания и сигнальные линии интерфейса RS-232.
Рис.4. Разъём для подключения «CAN-Log»
Цоколёвка разъёма для подключения «CAN-Log» представлена в таблице 3.
Таблица 3. Цоколёвка разъёма для подключения «CAN-Log»
.
Описание органов индикации
На передней панели модуля со стороны разъёмов размещено два
светодиода, которые индицируют текущее состояние устройства.
Красный светодиод – светится, если подключение к шине
Connect-Bus активно;
Зеленый светодиод – мигает, если осуществляется обмен
данными по RS-232
Настройка GPS-антенны
Модуль RS02 системы Bitrek Connect посредством интерфейса
RS-232 осуществляет прием данных от антенны точного земледелия.
Полученные данные модуль транслирует в шину Connect-Bus.
Модуль способен принимать данные от различных антенн систем
точного земледелия и параллельного вождения. Главное условие –
наличие в системе не занятого интерфейса RS-232, который может
быть сконфигурирован пользователем.
Конфигурирование интерфейса RS-232 внешней GPS-системы
сводится к:
-
настройке типа протокола – NMEA;
-
настройке частоты передачи данных – от 1 до 10 Гц
-
передаваемые строки, согласно протоколу NMEA: GGA, VTG, RMC
-
скорость работы интерфейса RS232 должна соответствовать одному из следующих вариантов: 600, 1200, 2400, 4800, 9600, 14400, 19200, 28800, 38400, 56000, 57600, 115200.
В настройках модуля RS02 следует указать скорость, которая настроена во внешней GPS-системе.
Подключение GPS-антенны к модулю RS02
Подключение GPS-антенны к модулю RS02 осуществляется по интерфейсу RS-232: сигнал RX антенны подключается к сигналу TX модуля RS02, и наоборот (см. таблицу 5.)
Таблица 5. Подключение антенны к модулю RS-02
Обратите внимание, что подключение питания антенны к выводам модуля RS-02 носит исключительно ознакомительный характер и не является обязательным. Питание антенны должно быть постоянным и не пропадать в процессе эксплуатации транспортного средства. Следовательно, подключение допускается в любой удобной точке.
Настройка модуля RS02
Модуль RS02 имеет ряд настраиваемых параметров, список которых представлен в Дополнении 1. Для настройки модуля используется модуль конфигуратора системы Bitrek Connect, а так же ПО Connect Configurator. Порядок работы с модулем конфигуратора и ПО подробно описаны в документе «Общее руководство по организации и настройке системы Bitrek Connect».
Настройка модуля сводится к установке правильной скорости обмена данными по интерфейсу RS-232. Скорость может быть задана исходя из следующих вариантов: 600, 1200, 2400, 4800, 9600, 14400, 19200, 28800, 38400, 56000, 57600, 115200. Выбранная скорость внешней GPS-системы должна соответствовать скорости, выбранной в настройках модуля.
Далее требуется настройка трекера Connect, а именно: необходимо выбрать модуль RS02 в качестве источника для определения GPS-координат, поскольку по умолчанию используется штатная антенна трекера.
Для этого, в трекере Connect, перейдите в раздел Настройки => Сервис и в параметре 0201 укажите адрес модуля RS02 на шине Connect-Bus (см. Рис.5)
Рисунок 5. Выбор источника определения координат
Далее установите параметр 0202 «Тип используемого GPS- приёмника» в значение «Обе антенны, приоритет – внешняя». При такой настройке, в качестве приоритетных, будут использоваться GPS- координаты от антенны точного земледелия, но в случае пропадания GPS-сигнала от антенны точного земледелия, трекер переключится на собственную.