Модуль RS02 системи Bitrek CONNECT (CAN-Log)
Призначення пристрою
Модуль RS02 (firmware "CAN-Log") системи Bitrek Connect є комунікаційним пристроєм і призначений для забезпечення зв'язку з універсальним програмованим контролером CAN-шини "CAN-Log" P145/U245.
Комплект поставки
Модуль RS02 системи Bitrek Connect поставляється у наступному комплектації:
- Модуль RS02 - 1 шт;
- Технічний паспорт – 1 шт;
- Гарантійний талон - 1 шт;
- Пакувальна коробка – 1 шт;
- Кабель Micro Fit 4-pin - 1 шт;
- Кабель Micro Fit 6-pin - 1 шт;
- Гумовий ущільнювач – 3 шт.
Технічні характеристики пристрою
Технічні характеристики пристрою представлені у таблиці 1.
Таблиця 1. Технічні характеристики пристрою
Зовнішній вигляд та габаритні розміри пристрою
Рис.1. Зовнішній вигляд та габаритні розміри
Призначення виводів
Модуль CN03 оснащений трьома Micro-Fit роз'ємами (Рис.2).
Рис.2. Зовнішній вигляд роз'ємів
Чотириконтактні роз'єми (Рис.3) – це роз'єми шини Connect-Bus, які мають виводи живлення модуля та виводи сигнальної лінії шини.
Рис.3. Роз'єми Connect-Bus №1 та №2
Цоколівка роз'ємів Connect-Bus представлена таблиці 2.
Таблиця 2.Цоколівка роз'ємів Connect-Bus №1 та №2
Шестиконтактний роз'єм (Рис.4) – це роз'єм для підключення "CAN-Log". Має виводи живлення та сигнальні лінії інтерфейсу RS-232.
Рис.4. Роз'єм для підключення «CAN-Log»
Цокольівка роз'єму для підключення «CAN-Log» представлена в Таблиця 3.
Таблиця 3. Цокольівка роз'єму для підключення «CAN-Log»
Опис органів індикації
На передній панелі модуля з боку роз'ємів розміщено два
світлодіода, що індикують поточний стан пристрою.
Червоний світлодіод – світиться, якщо підключення до шини
Connect-Bus активно;
Зелений світлодіод – блимає, якщо здійснюється обмін
даними з RS-232.
Алгоритм роботи модуля
Модуль RS02 системи Bitrek Connect за допомогою інтерфейсу RS-232 здійснює обмін даними з пристроєм "CAN-Log". Модуль отримує дані від пристрою та транслює їх у шину Connect-Bus.
Загалом у шину транслюється 29 наперед визначених PGN. перелік
всіх змінних, що транслюються в шину, представлений у
Деякі змінні, які транслюються в шину, можуть містити нулі. Така ситуація можлива якщо:
-
Встановлений період опитування датчика більше, ніж період відправки змінної, що містить значення цього датчика;
-
Пристрій «CAN-Log» не передає інформацію про поточний датчик.
Налаштування модуля RS02
Модуль RS02 має ряд параметрів, що настроюються, список яких представлено в Додатку 1. Для налаштування модуля використовується модуль конфігуратора системи Bitrek Connect, а також ПЗ Connect Configurator. Порядок роботи з модулем конфігуратора та ПЗ докладно описані в документі «Загальний посібник організації та налаштування системи Bitrek Connect».
Модуль RS02 сумісний з модулями CAN-Log як старих версій (P145), так і нових (U245). Вибір версії "CAN-Log" здійснюється параметром ID 0405
Модуль RS02 має можливість встановлювати робочу програму модуля "CAN-Log". Для цього у параметрі модуля ID 0404 необхідно прописати бажаний номер програми "CAN-Log". При якщо в даному параметрі прописати значення 0, то номер програми змінено не буде.
Слід мати на увазі, що встановлення номера програми відбудеться лише після перезавантаження модуля.
Існує можливість перевірити зв'язок модуля «CAN-Log» та модуля RS02 Для цього потрібно встановити тестову програму CANLog. У цьому режимі CAN-Log імітує підключення до зовнішньої CAN шині транспортного засобу та передає ряд тестових параметрів. Ці параметри зчитуються та передаються в шину Connect-Bus. Отже, є можливість налаштування даних параметрів для передачі на сервер через теркер системи Connect. В якості контрольних параметрів можуть бути використані параметри температури охолоджуючої рідини та оборотів двигуна.
Номер тестової програми для CAN-Log версії P145 - 188. Для версії U245 тестовий номер програми – 11 188.
Базове налаштування модуля зводиться до встановлення всього двох параметрів: версія протоколу «CAN-Log» та номер програми «CANLog ». Після того, як дані параметри будуть налаштовані правильно, модуль RS02 почне транслювати в шину ряд параметрів, що отримуються від "CAN-Log".
Підключення «CAN-Log» до модуля RS02
Підключення інтерфейсу RS-232 модуля «CAN-Log» та модуля RS02 здійснюється за перехресним принципом: сигнал RX модуля "CAN-Log" підключається до сигналу TX модуля RS02 (див. таблицю 5.)
Таблиця 5. Схема підключення модуля "CAN-Log"