Модуль RS02 системи Bitrek CONNECT (GPS)
Призначення пристрою
Модуль RS02 (firmware GPS) системи Bitrek Connect є комунікаційним пристроєм та призначений для забезпечення зв'язку з будь-якою зовнішньо GPS-системою для точного землеробства, яка обладнана конфігурованим інтерфейсом RS-232.
Комплект поставки
Модуль RS02 системи Bitrek Connect поставляється у наступному комплектації:
- Модуль RS02 - 1 шт;
- Технічний паспорт – 1 шт;
- Гарантійний талон - 1 шт;
- Пакувальна коробка – 1 шт;
- Кабель Micro Fit 4-pin - 1 шт;
- Кабель Micro Fit 6-pin - 1 шт;
- Гумовий ущільнювач – 3 шт.
Технічні характеристики пристрою
Технічні характеристики пристрою представлені у таблиці 1.
Таблиця 1. Технічні характеристики пристрою
Зовнішній вигляд та габаритні розміри пристрою
Рис.1. Зовнішній вигляд та габаритні розміри
Призначення виводів
Модуль CN03 оснащений трьома Micro-Fit роз'ємами (Рис.2).
Рис.2. Зовнішній вигляд роз'ємів
Чотириконтактні роз'єми (Рис.3) – це роз'єми шини Connect-Bus, які мають виводи живлення модуля та виводи сигнальної лінії шини.
Рис.3. Роз'єми Connect-Bus №1 та №2
Цоколівка роз'ємів Connect-Bus представлена таблиці 2.
Таблиця 2.Цоколівка роз'ємів Connect-Bus №1 та №2
Шестиконтактний роз'єм (Рис.4) – це роз'єм для підключення "CAN-Log". Має виводи живлення та сигнальні лінії інтерфейсу RS-232.
Рис.4. Роз'єм для підключення «CAN-Log»
Цокольівка роз'єму для підключення «CAN-Log» представлена в Таблиця 3.
Таблиця 3. Цокольівка роз'єму для підключення «CAN-Log»
.
Опис органів індикації
На передній панелі модуля з боку роз'ємів розміщено два
світлодіода, що індикують поточний стан пристрою.
Червоний світлодіод – світиться, якщо підключення до шини
Connect-Bus активно;
Зелений світлодіод – блимає, якщо здійснюється обмін
даними по RS-232
Налаштування GPS-антени
Модуль RS02 системи Bitrek Connect за допомогою інтерфейсу RS-232 здійснює прийом даних від антени точного землеробства. Отримані дані модуль транслює в шину Connect-Bus.
Модуль здатний приймати дані від різних антен систем
точного землеробства та паралельного водіння. Головна умова –
наявність у системі не зайнятого інтерфейсу RS-232, який може
бути налаштований користувачем.
Конфігурування інтерфейсу RS-232 зовнішньої GPS-системи
зводиться до:
-
налаштування типу протоколу – NMEA;
-
Налаштування частоти передачі даних – від 1 до 10 Гц
-
рядки, що передаються, згідно з протоколом NMEA: GGA, VTG, RMC
-
швидкість роботи інтерфейсу RS232 має відповідати одному з наступних варіантів: 600, 1200, 2400, 4800, 9600, 14400, 19200, 28800, 38400, 56000, 57600, 115200.
У налаштуваннях модуля RS02 слід вказати швидкість, яка настроєна у зовнішній GPS-системі.
Підключення GPS-антени до модуля RS02
Підключення GPS-антени до модуля RS02 здійснюється через інтерфейсу RS-232: сигнал RX антени підключається до сигналу TX модуля RS02, і навпаки (див. таблицю 5)
Таблиця 5. Підключення антени до модуля RS-02
Зверніть увагу, що підключення живлення антени до виводів модуля RS-02 має виключно ознайомчий характер і не є обов'язковим. Живлення антени має бути постійним і не пропадати в процесі експлуатації транспортного засоби. Отже, підключення допускається у будь-якій зручній точці.
Налаштування модуля RS02
Модуль RS02 має ряд параметрів, що настроюються, список яких представлено в Додатку 1. Для налаштування модуля використовується модуль конфігуратора системи Bitrek Connect, а також ПЗ Connect Configurator. Порядок роботи з модулем конфігуратора та ПЗ докладно описані в документі «Загальний посібник організації та налаштування системи Bitrek Connect».
Налаштування модуля зводиться до встановлення правильної швидкості обміну даними за інтерфейсом RS-232. Швидкість може бути задана виходячи з наступних варіантів: 600, 1200, 2400, 4800, 9600, 14400, 19200, 28800, 38400, 56000, 57600, 115200. Вибрана швидкість зовнішньої GPS-системи повинна відповідати швидкості, обраній у налаштуваннях модуля.
Далі потрібне налаштування трекера Connect, а саме: необхідно вибрати модуль RS02 як джерело для визначення GPS-координат, оскільки за замовчуванням використовується антена трекера.
Для цього, у трекері Connect, перейдіть до розділу Налаштування => Сервіс та у параметрі 0201 вкажіть адресу модуля RS02 на шині Connect-Bus (див. Мал.5)
Рисунок 5. Вибір джерела визначення координат
Далі встановіть параметр 0202 «Тип використовуваного GPS- приймача» значення «Обидві антени, пріоритет – зовнішня». При такий налаштування, як пріоритетні, будуть використовуватися GPS- координати від антени точного землеробства, але у разі зникнення GPS-сигналу від антени точного землеробства, трекер переключиться на власну.